Postagem 4.878

BEDIN V.I.P.

RICARDO BEDIN GRANDO 

 

Ricardo BEDIN Grando
Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/5083492561175972

ID Lattes: 5083492561175972
Última atualização do currículo em 20/06/2023

Docente Adjunto de Robótica na Universidad Tecnologica del Uruguay - UTEC. Mestre em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG) em 2021 na subárea de Robótica e Sistemas Inteligentes. Graduado em Engenharia de Computação na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) no ano de 2019. (Texto informado pelo autor)


Identificação
Nome
Ricardo BEDIN GrandoDados cadastrais validados junto a Receita Federal do Brasil
Nome em citações bibliográficas
GRANDO, R. B.;BEDIN Grando, Ricardo;B. Grando, Ricardo;Grando, Ricardo Bedin;Grando, Ricardo B.;GRANDO, RICARDO;GRANDO, RICARDO BEDIN;Grando, Ricardo;Grando, R. B.;BEDIN GRANDO, RICARDO;B. GRANDO, RICARDO;GRANDO, RICARDO B.
ID Lattes
http://lattes.cnpq.br/5083492561175972

Endereço


Formação acadêmica/titulação
2023
Doutorado em andamento em Modelagem Computacional.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews.
Coorientador: Rodrigo da Silva Guerra.
2019 - 2021
Mestrado em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático , Ano de Obtenção: 2021.
Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2013 - 2019
Graduação em Engenharia da Computação.
Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Título: Estudo de Redes Neurais Artificiais como alternativa ao método do Jacobiano para a Cinemática Inversa.
Orientador: Rodrigo da Silva Guerra.
2010 - 2012
Ensino Médio (2º grau).
Instituto Estadual de Educação Felipe Roman Ros, IEEFRR, Brasil.




Formação Complementar


Atuação Profissional

Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2019 - 2021
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista


Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - 2019
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Vice Presidente Capítulo RAS-UFSM, Carga horária: 8

Vínculo institucional

2017 - 2018
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Membro na i9 Liga de Empreendedorismo, Carga horária: 8


QIRON TECNOLOGIA E AUTOMACAO LTDA - EPP, Qiron Robotics, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - 2019
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Programador Back-End e Educador de Robótica, Carga horária: 30


Universidade Tecnológica do Uruguai, UTEC, Uruguai.
Vínculo institucional

2021 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Docente Adjunto, Carga horária: 40



Projetos de pesquisa
2023 - Atual
Soluções de rastreamento baseadas em inteligência artificial para automação no setor de segurança
Descrição: Este programa centra-se na concepção e implementação de soluções de Visão Computacional (CV) e Inteligência Artificial (IA) para uma competição de robótica aérea. O principal objetivo é desenvolver soluções de rastreamento para robôs aéreos que possam ser aplicadas aos mais diversos setores da economia. Especificamente, queremos nos concentrar no potencial que os algoritmos de rastreamento para veículos aéreos podem fornecer aos sistemas de segurança em tarefas como uma perseguição policial. É bem sabido que os robôs aéreos podem ser automatizados com visão computacional e tecnologias baseadas em IA para melhorar a eficiência e reduzir custos não só para o sector de segurança, mas também para a indústria de entregas, empresas agrícolas e muito mais. Pode ajudar a aumentar a competitividade e a segurança, permitindo empregos potencialmente melhores para muitos trabalhadores em muitos locais, incluindo cidades na região fronteiriça que podem estar mais sujeitas a problemas de segurança. Com a competição, pretendemos simular demandas que o setor de segurança e outras indústrias possam exigir, como rastreamento de veículos em movimento, detecção de objetos e padrões, localização e mapeamento; tudo baseado em algoritmos existentes de CV e IA, como a rede neural You Only Look Once (YOLO).
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Ricardo BEDIN Grando - Coordenador.
Financiador(es): United States Embassy in Uruguay - Auxílio financeiro.
2023 - Atual
UruBots - Equipe Uruguaia de Robótica
Descrição: A Equipe Uruguaia de Robótica - UruBots - foi criada em abril de 2022 na Universidade Tecnológica do Uruguai (UTEC) Campus de Rivera com foco no desenvolvimento das áreas de Robótica e Inteligência Artificial por meio de competições. A equipe nasceu com seu primeiro projeto, financiado pela Embaixada dos Estados Unidos no Uruguai, para desenvolver dez robôs móveis com o padrão Robocup Small Size League (SSL), liga mundialmente conhecida de competição em robótica móvel. Com este projeto, os professores integrantes do grupo conseguiram inspirar dezenas de alunos pelos campi da UTEC e chamar a atenção de algumas das melhores equipes SSL do mundo em 2022, incluindo a equipe alemã WF Wolves e a equipe Robotics Erlangen, a segunda um multicampeão nessa categoria. O objetivo deste projeto é dar a oportunidade a alguns estudantes da região norte do Uruguai de dar uma oportunidade única de se relacionar com duas universidades referências na área de robótica na Alemanha, assistir à FIRA RoboWorld Cup, conhecer a sede da Volkswagen e ainda conhecer pessoalmente os campeões mundiais da competição SSL. Uma combinação de raras oportunidades para estudantes no interior do Uruguai.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (14) .

Integrantes: Ricardo BEDIN Grando - Coordenador.
Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Auxílio financeiro.
2022 - Atual
Robótica Móvel para Automação na Indústria
Descrição: Este programa centra-se na concepção e implementação de robôs móveis terrestres controlados por inteligência artificial baseada em multiagentes para uma competição de robótica. O principal objetivo é desenvolver o campo da robótica móvel e da IA, que pode ser aplicada a uma vasta gama de setores da economia. Especificamente, queremos focar na automação que este tipo de robô pode trazer para a indústria e logística. Muitas indústrias, como a de entrega de pacotes, estão começando a usar esse tipo de robô com soluções de IA. Aumenta a competitividade e permite que indústrias que exigem repetitividade de muitos funcionários sejam desenvolvidas localmente. A competição simula as demandas que um ambiente industrial exige para automação com esse tipo de robôs, como detecção de objetos, localização e mapeamento, visão computacional,
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Ricardo BEDIN Grando - Coordenador / GUERRA, RODRIGO DA SILVA - Integrante / Paulo Drews-Jr - Integrante / KELBOUSCAS, ANDRE L.S. - Integrante.
Financiador(es): United States Embassy in Uruguay - Auxílio financeiro.
2021 - Atual
AEROSCAN/FURG - Processamento de Dados de Escaneamento Laser 3D Embarcado em VANT
Descrição: O setor de óleo&gás (O&G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse projeto de pesquisa pretende desenvolver técnicas de processamento de dados obtidos a partir de escaneamento laser 3D embarcado em VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada).
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Ricardo BEDIN Grando - Integrante / Igor Maurell - Integrante / Miguel Santos - Integrante / DREWS, PAULO L. J. - Coordenador / Pedro Corçaque - Integrante / Cristhian Lima Froes - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante.
2019 - Atual
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água
Descrição: O projeto Hydrone tem por objetivo o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de controle e automação de veículos híbridos água-ar, com foco no ambiente costeiro e marítimo, representando um grande potencial de inovação. Conforme a Ministério do Meio Ambiente, o litoral nacional possui cerca de 8,5 mil km. Neste são realizadas diversas atividades de papel econômico e social. Para tanto, são necessários meios de operar neste tipo de ambiente, muitas vezes hostil ao ser humano. Atualmente, as operações que envolvem este cenário requerem diversos instrumentos e dispositivos. Dentre estes, estão os veículos não tripulados, como os VANTs (veículos aéreos não tripulados) e os ROV (veículos remotamente operados, geralmente submersíveis). Com os mais recentes avanços em microcontroladores, microprocessadores, sistemas de GPS e navegação, desenvolveu-se o nicho de veículos-híbridos do tipo ar-água com um grande potencial para aplicação na solução de tarefas complexas, onde existe a necessidade de inspeção ou mapeamento de áreas de difícil acesso que possuam ambientes mistos, como neste caso de ambientes marinhos e de regiões costeiras. Assim sendo, o presente projeto busca desenvolver um veículo híbrido capaz de executar estas tarefas. Para isto, o projeto realiza estudos do comportamento deste veículo, validando por meio de simulações computacionais e experimentos reais, de forma que os mesmos possam ter alto desempenho aéreo e aquático.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Ricardo BEDIN Grando - Integrante / Paulo Lilles Drews Junior - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante.
2018 - 2019
TAURA - Grupo de Pesquisa em Tecnologia em Automação e Robótica Aplicada
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Ricardo BEDIN Grando - Integrante / Giovani Rubert Librelotto - Coordenador.


Projetos de extensão
2019 - Atual
FURGBOT
Descrição: Desenvolvimento de plataformas robóticas móveis para participação em eventos de competição e divulgação da área.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (40) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .

Integrantes: Ricardo BEDIN Grando - Integrante / Paulo Drews-Jr - Coordenador.
2017 - 2019
Capítulo Estudantil da Sociedade de Robótica e Automação do IEEE
Descrição: Com o intuito de difundir conhecimentos em robótica e áreas afins na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), este projeto busca a consolidação institucional do capítulo estudantil da Sociedade de Robótica e Automação (Robotics and Automation Society - RAS) do IEEE vinculado ao ramo estudantil IEEE da UFSM. Um capítulo estudantil da IEEE consiste de um agrupamento de estudantes e professores de uma determinada instituição, associados a uma determinada sociedade e capítulo do IEEE. Esses capítulos têm a intenção de realizar cursos, palestras e oficinas na temática daquela sociedade, promovento o avanço do conhecimento daquele tema dentro da instituição. O Capítulo Estudantil IEEE-RAS da UFSM foi registrado junto ao Conselho da Região 9 do IEEE no dia 13 de Julho de 2017 -- a Região 9 do IEEE cobre a região geográfica da UFSM. Após aprovado o registro junto ao conselho de região, ficou pendente a consolidação deste capítulo dentro da própria instituição, que é o foco deste projeto de extensão..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Ricardo BEDIN Grando - Integrante / Rodrigo da Silva Guerra - Coordenador.
2017 - 2018
I9 Liga de Empreendedorismo
Descrição: Com o intuito de criar-se uma cultura empreendedora entre os alunos da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) e a sociedade, este projeto de extensão visa a consolidação da I9 liga universitária de empreendedorismo vinculada à UFSM. A partir de 2016, as novas ligas a serem criadas receberão suporte da Coligação, a confederação nacional de ligas, a qual tem o apoio da Fundação Estudar e do Na Prática. Uma liga universitária consiste em uma organização sem fins lucrativos, criadas por estudantes e para estudantes, que possuem o propósito de unir a academia com o mercado por meio do desenvolvimento de saberes em uma determinada área do conhecimento..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (32) / Doutorado: (1) .

Integrantes: Ricardo BEDIN Grando - Coordenador / TIAGO BANDEIRA MARCHESAN - Integrante.


Revisor de periódico
2021 - Atual
Periódico: Revista de Controle, Automação e Sistemas Elétricos
2021 - Atual
Jornal: Engenharia Oceânica
2021 - Atual
Periódico: Artificial Intelligence In Medicine
2022 - Atual
Periódico: Applied Soft Computing
2022 - Atual
Jornal: Energia
2022 - Atual
Periódico: Prática e Teoria de Modelagem de Simulação
2022 - Atual
Periódico: Aprendizado de Máquina com Aplicativos
2022 - Atual
Revista: Simpósio de Computação Aplicada
2022 - Atual
Periódico: Information Sciences
2022 - Atual
Periódico: Sistemas Especialistas com Aplicações
2023 - Atual
Jornal: CMC-Computadores, Materiais & Continua
2023 - Atual
Periódico: Chinese Journal of Aeronautics
2023 - Atual
Jornal: Internet das Coisas - Elsevier
2023 - Atual
Periódico: Robótica e Sistemas Autônomos
2023 - Atual
Jornal: Prática de Engenharia de Controle
2023 - Atual
Periódico: Artificial Intelligence Review


Áreas de atuação
1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos
2022
Terceiro Lugar Concurso de Teses e Dissertações da Sociedade Brasleira de Computação - CSBC 2022 - Categoria Mestrado, CSBC.
2021
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup DRP, SBC, RoboCup Brasil.
2020
Primeiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup DRP, SBC, RoboCup Brasil.
2019
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, SBC, RoboCup Brasil.
2019
Primeiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup DRP, SBC, RoboCup Brasil.
2018
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, SBC, Robocup Brasil.


Produções

Produção bibliográfica
Citações

Outras
Total de trabalhos:32Total de citações:105
Ricardo BEDIN Grando  Data: 14/02/2023

Artigos completos publicados em periódicos

Ordenar por
Ordem Cronológica
1.
PINHEIRO, PETER M.; NETO, ARMANDO A.; GRANDO, RICHARD B .; SILVA, CÉSAR B. DA; AOKI, VIVIAN M.; CARDOSO, DAYANA S.; HORN, ALEXANDER C.; DREWS, PAUL LJ. Planejamento de trajetória para veículos aéreos subaquáticos não tripulados híbridos com transição suave de mídia. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , vol. 104, pág. 46,
Citações:5

2.
 GRANDO, RICARDO BEDIN ; DE JESUS, JÚNIOR COSTA; KICH, VICTOR AUGUSTO; KOLLING, ALISSON HENRIQUE; DREWS-JR, PAULO LILLES JORGE . Aprendizado de reforço profundo de duplo crítico para navegação 3D sem mapas de veículos aéreos não tripulados. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 29, 2022.
Citações:3

3.
DE JESUS, JÚNIOR COSTA; KICH, VICTOR AUGUSTO; KOLLING, ALISSON HENRIQUE; GRANDO, RICARDO BEDIN ; PINTURAS, MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE; GAMARRA, DANIEL FERNANDO TELLO. Ator-crítico suave para navegação de robôs móveis. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 102, pág. 31, 2021.
Citações:20

4.
YU-REN, LIN ; GALELLI CHRISTMANN, GUILHERME HENRIQUE ; GRANDO, RICARDO BEDIN ; DA SILVA GUERRA, RODRIGO ; BALTES, JACKY . Dr. Eureka: a humanoid robot manipulation case study. KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW, v. 34, p. e27, 2019.

5.
CHRISTMANN, GUILHERME HENRIQUE GALELLI ; MONTENEGRO, FABRÍCIO JULIAN CARINI ; GRANDO, RICARDO BEDIN ; GUERRA, RODRIGO DA SILVA . Implementação de um Modelo Bag of Features para Classificação de Frutas. Revista ComInG - Communications and Innovations Gazette, v. 3, pág. 70, 2018.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BOTTEGA, JAIR AUGUSTO; STEINMETZ, RAUL; KOLLING, ALISSON HENRIQUE; KICH, VICTOR AUGUSTO; DE JESUS, JÚNIOR COSTA; GRANDO, RICARDO BEDIN ; GAMARRA, DANIEL FERNANDO TELLO. Plataforma de realidade virtual para desenvolver e testar aplicações de interação social humano-robô. In: Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2022, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2022 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2022, 2022, São Bernardo do Campo. Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2022, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2022 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2022, 2022. p. 1.

2.
GRANDO, RICARDO B .; DE JESUS, JÚNIOR C.; KICH, VICTOR A.; KOLLING, ALISSON H.; PINHEIRO, PEDRO M.; GUERRA, RODRIGO S.; DREWS, PAULO LJ. Análise Determinística e Estocástica de Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação de Robôs Móveis Baseada em Sensoriamento de Baixa Dimensão. In: Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2022, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2022 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2022, 2022, São Bernardo do Campo. Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2022, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2022 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2022, 2022. p. 193.

3.
GRANDO, RICARDO B .; DE JESUS, JÚNIOR C.; KICH, VICTOR A.; KOLLING, ALISSON H.; PINHEIRO, PEDRO M.; GUERRA, RODRIGO S.; DREWS, PAULO LJ. Navegação sem mapa de um veículo aéreo subaquático híbrido com aprendizagem por reforço profundo por meio de generalização ambiental. In: Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2022, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2022 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2022, 2022, São Bernardo do Campo. Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2022, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2022 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2022, 2022. p. 1.

4.
MATEUS, MATHEUS G.; GRANDO, RICARDO B .; DREWS, PAULO LJ. Percepção ativa aplicada a veículos aéreos não tripulados por meio de aprendizado por reforço profundo. In: Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2022, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2022 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2022, 2022, São Bernardo do Campo. Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2022, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2022 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2022, 2022. p. 1.

5.
GRANDO, RICARDO B.; DREWS-JR, PAULO L. J. . Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático. In: Concurso de Teses e Dissertações, 2022, Brasil. Anais do XXXV Concurso de Teses e Dissertações (CTD 2022). p. 101.

6.
GRANDO, RICARDO B.; DREWS, PAULO L. J. . Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático. In: Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), 2022, Niterói. Anais do IX Workshop de Teses e Dissertações em Robótica/Concurso de Teses e Dissertações em Robótica, 2021.

7.
DE JESUS, JÚNIOR C.; KICH, VICTOR A.; KOLLING, ALISSON H.; GRANDO, RICARDO B .; GUERRA, RODRIGO S.; DREWS, PAULO LJ. Depth-CUPRL: Representações priorizadas não supervisionadas contrastantes com imagem de profundidade em aprendizado de reforço para navegação sem mapa de veículos aéreos não tripulados. In: Conferência Internacional IEEE/RSJ 2022 sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS), 2022, Kyoto. 2022 Conferência Internacional IEEE/RSJ sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS), 2022. p. 10579.

8.
 GRANDO, RICARDO B .; DE JESUS, JÚNIOR C.; KICH, VICTOR A.; KOLLING, ALISSON H.; BORTOLUZZI, NICOLAS P.; PINHEIRO, PEDRO M.; NETO, ARMANDO A.; DREWS, PAULO LJ. Aprendizado por reforço profundo para navegação sem mapa de um veículo aéreo subaquático híbrido com transição média. In: Conferência Internacional IEEE 2021 sobre Robótica e Automação (ICRA), 2021, Xi'an. 2021 Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação (ICRA), 2021. p. 1088.

9.
GRANDO, RICARDO B .; DE JESUS, JÚNIOR C.; DREWS-JR, PAULO LJ . Aprendizado de Reforço Profundo para Navegação Mapless de Veículos Aéreos Não Tripulados. In: Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2020, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2020 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2020, 2020, Natal. Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2020, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2020 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2020, 2020. p. 1.

10.
HORN, ALEXANDRE C.; PINHEIRO, PEDRO M.; GRANDO, RICARDO B .; DA SILVA, CESAR B.; NETO, ARMANDO A.; DREWS, PAULO LJ. Um novo conceito para veículos aéreos subaquáticos não tripulados híbridos com foco no desempenho aquático. In: Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2020, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2020 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2020, 2020, Natal. Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2020, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2020 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2020, 2020. p. 1.

11.
GRANDO, RICARDO B .; PINHEIRO, PEDRO M.; BORTOLUZZI, NICOLAS P.; DA SILVA, CESAR B.; ZAUK, OTÁVIO F.; PINEIRO, MARIANA O.; AOKI, VIVIAN M.; KELBOUSCAS, ANDRE LS; LIMA, YLANNA B.; DREWS, PAULO LJ; NETO, ARMANDO A. Veículo Aéreo Autônomo Não Tripulado de Base Visual para Inspeção em Ambientes Internos. In: Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2020, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2020 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2020, 2020, Natal. Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) 2020, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2020 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2020, 2020. p. 1.

12.
GRANDO, RB ; DREWS JÚNIOR, PL ; ALVES NETO, A. Conceito de sistema de controle baseado em Ardupilot e ROS para um veículo aéreo subaquático híbrido não tripulado. In: III Workshop Brasileiro de Robótica de Serviços - BRASERO, 2019, São Bernardo do Campo. Anais do III Workshop Brasileiro de Robótica de Serviços - BRASERO, 2019.

13.
MAURELL, IP; MARQUES, V.; FONSECA, R.; GRANDO, RB ; SANTOS, M.; TEIXEIRA, R.; DREWS-JR, P.; COSTA, C.. Aspectos Gerais e Percepção do Robô Doméstico DoRIS. In: III Workshop Brasileiro de Robótica de Serviços - Brasero, 2019, São Bernardo do Campo. Anais do III Workshop Brasileiro de Robótica de Serviços - Brasero,

14.
JULIAN CARINI MONTENEGRO, FABRICIO; BEDIN GRANDO, RICARDO ; RUBERT LIBRELOTTO, GIOVANI; DA SILVA GUERRA, RODRIGO. Rede Neural como Alternativa ao Jacobiano para Solução Iterativa da Cinemática Inversa. In: Simpósio Latino-Americano de Robótica 2018, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2018 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2018, 2018, João Pessoa. Simpósio Latino-Americano de Robótica 2018, Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2018 e Workshop de Robótica na Educação (WRE) 2018, 2018. p. 333.

15.
COSTA, C. ; WERLANG, C. ; NESVERA, D. ; RICHARDS, D. ; BRUM, D. ; NIEDERAUER, G. ; CHRISTMANN, G. ; MAURELL, I. ; JARDIM, J. ; CARDONA, L. ; TAVARES, M. ; SANTOS, M. ; DREWS-JR, P. ; TEIXEIRA, R. ; FONSECA, R. ; CECCHIN, R. ; GRANDO, R. B. ; GUERRA, R. S. ; RICARDO, R. ; KICH, V. ; FRITZ, V. ; MARQUES, V. . BUTIA LARC/CBR 2018 RoboCup@Home Team Description Paper. In: Competição Latino Americana de Robótica (LARC), 2018, João Pessoa, Brazil. Competição Latino Americana de Robótica (LARC), 2018.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
CHRISTMANN, GUILHERME HENRIQUE GALELLI ; DA SILVA GUERRA, RODRIGO ; GRANDO, RICARDO BEDIN . Implementação de um modelo Bag of Features para classificação de frutas. In: 32ª Jornada Acadêmica Integrada, 2018, Santa Maria. Anais da 32ª Jornada Acadêmica Integrada, 2018.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
GRANDO, R. B.; DREWS JUNIOR, P. L. . Conceito De Sistema De Controle Baseado Em Ros E Ardupilot Para Um Veículo Híbrido Água-Ar Não Tripulado. In: 18ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2019, Rio Grande. Anais da 18ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2019.

Apresentações de Trabalho
1.
GRANDO, R. B.; JUNIOR, C. . Minicurso de Gazebo. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

2.
CHRISTMANN, G. ; GRANDO, R. B. . Minicurso de Introdução a Deep Learning. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

3.
CHRISTMANN, G. ; GRANDO, R. B. . Minicurso de Visão Computacional. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

4.
GRANDO, R. B.; RICHARDS, D. . Minicurso de ROS. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

5.
GRANDO, R. B.; NESVERA, D. . Minicurso de ROS com Arduíno. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

6.
GRANDO, R. B.; GEHM, N. . Curso de Robótica Industrial. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

7.
GRANDO, R. B.; RICHARDS, D. R. ; JUNIOR, C. . Minicurso de Linux Básico e ROS. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).



Bancas

Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
GAMARRA, DANIEL FERNANDO TELLO; DREWS, PAULO L. J.; BEDIN Grando, Ricardo. Participação em banca de Victor A. Kich.Aprendizado por Reforço Profundo Distribucional Paralelo para Navegação Sem Mapa de Robôs Móveis Terrestres. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal de Santa Maria.

2.
GUERRA, RODRIGO DA SILVA; DREWS, PAULO L. J.; GRANDO, RICARDO. Participação em banca de Nicolas Pieper Bortoluzzi.Redes YOLO aplicadas a detecção de mergulhadores em imagens acústicas. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
DREWS, PAULO L. J.; EVALD, P.; MALHEIROS, M.; BEDIN Grando, Ricardo. Participação em banca de Matheus Gonçalves Mateus.Percepção ativa aplicada a veículos aéreos não tripulados. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
DREWS, PAULO LJ; TODT, V.; BEDIN Grando, Ricardo . PRIA 22/02 -Chamada Estagiária de Docência responsável pela área de Robótica e Inteligência Artificial. 2022. Universidade Tecnológica do Uruguai.

2.
BEDIN Grando, Ricardo ; KELBOUSCAS, ANDRE LS; TODT, V.. ICA 22/07 - Chamada Externa para Ensino Doméstico de Robótica. 2022. Universidade Tecnológica do Uruguai.



Eventos

Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) / Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR). Rede Neural como Alternativa ao Jacobiano para Solução Iterativa da Cinemática Inversa. 2018. (Congresso).

2.
Simpósio Latino-Americano de Robótica (LARS) / Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR). 2018. (Congresso).

3.
32ª JAI - Jornada Acadêmica Integrada. 2017. (Seminário).

4.
XVII EMICRO - Escola de Microeletrônica. 2015. (Congresso).

5.
28ª JAI - Jornada Acadêmica Integrada. 2013. (Seminário).



Orientações

Orientações e supervisões em andamento
Monografias de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Leonardo Fernandez. Automated Liquid-Level Monitoring and Control using Computer Vision. Início: 2022. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Posgrado Robotica e Inteligencia Artificial) - Universidad Tecnologica del Uruguay. (Orientador).

Pesquisa:Internet